Si bien Milett Figueroa era toda una celebridad en su Perú natal, con un nombre conocido en el modejale, recién comenzó a resonar en la Argentina a partir de su relación con Marcelo Tinelli.
La modelo nació en la ciudad de Arequipa, Perú , el 10 de junio de 1992. Es fruto del matrimonio de don Juan Carlos Figueroa Luis y doña Martha Valcárcel Acuña. Además, tiene dos hermanos mayores, Helmut y Maia.
Sus primeros años transcurrieron en la denominada Ciudad Blanca, donde vivió junto a su familia. Al cumplir los 10 años, falleció su padre debido a negligencia médica y con su familia decidieron mudarse a Lima.
Antes de iniciar su carrera como modelo comenzó a estudiar en la Universidad. Primero hizo la carrera de Negocios Internacionales en la Universidad Peruana de Ciencias A