Venadillo es uno de los municipios más representativos del norte del Tolima. Con una historia que se remonta al siglo XVI, su territorio fue fundado en tres ocasiones antes de consolidarse como municipio en 1863.

La primera fundación se realizó el 2 de septiembre de 1560 por Bartolomé de Frías y Carvajal; la segunda, el 29 de noviembre de 1596 por Juan García de Herrera, y la tercera, en 1710, a cargo de Manuel Antonio Maldonado Martínez.

Su instauración definitiva como municipio ocurrió el 21 de febrero de 1863, con inauguración oficial el 1 de enero de 1864, según indicó la Gobernación del Tolima.

El origen de su nombre está ligado a los venados que habitaban la zona. Según crónicas de la conquista, el cacique Ponjo, de la tribu de los Tolonies , tenía un venado domesticado a orillas

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