En los últimos años ha aumentado la visibilidad de animales que acompañan a personas en espacios públicos como supermercados, centros comerciales, restaurantes o aviones. No todos estos animales cumplen la misma función ni tienen los mismos derechos. Es común confundir los animales de servicio con los animales de apoyo emocional, y aunque ambos cumplen roles importantes en la vida de las personas, existen diferencias claras en su entrenamiento, propósito y protecciones legales que el Colegio de Médicos Veterinarios de Puerto Rico explica.

Un animal de servicio es, según la Ley de Estadounidenses con Discapacidades (ADA, por sus siglas en inglés), un perro entrenado individualmente para realizar tareas específicas en beneficio de una persona con una discapacidad. Estas tareas pueden inclui

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