debutó en el Desfile Militar del 12 de octubre, junto a sus padres, el Rey Felipe VI y la Reina Letizia, en 2014. Estaba a punto de cumplir 9 años y en ese primer evento de la Fiesta Nacional la acompañaba también su hermana, la Infanta Sofía.
Marcó el inicio de su presencia pública en actos de especial relevancia, un aprendizaje más del protocolo institucional, al tiempo que simbolizó su integración como heredera al trono. Desde entonces, su participación ha evolucionado. En 2018 se sentó por primera vez a la derecha de su padre, ejerciendo plenamente como Princesa de Asturias.
Ya en 2023, la Princesa Leonor debutó como militar, luciendo el uniforme de dama cadete tras su ingreso en la Academia General Militar, y presidió junto a sus padres el acto central del Día de la Hispanidad