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Helio Jaguaribe y Juan Carlos Puig fueron dos intelectuales que pensaron una teoría de la política exterior denominada autonomismo . Una visión original, oriunda de esta parte del mundo, adecuada a las dimensiones y posibilidades geopolíticas de dos potencias medianas como Brasil y Argentina. En los 70/80 se produjeron sus textos más relevantes y luego, sus visiones se mantuvieron vigentes, con muchas relecturas y críticas, en el mundo académico argentino y brasileño.
Ambos sostenían que los países debían incrementar sus grados de autonomía política por medio del multilateralismo, para aumentar el poder sobre sí mismos, apoyándose en alianzas con otros países de intereses similares. El MERCOSUR, po